Alors voila, le Neato XV-11 est un concurrent du Roomba, robot aspirateur bien connu maintenant. Ce qui est intéressant dans ce nouveau challanger, c'est qu'il possède un LIDAR pour se repérer. "Et alors ?" me direz-vous... et bien il se trouve que ces engins là, ça ne pouvait pas se trouver à des prix à moins de 4 chiffres jusqu'à maintenant, et là il est en bundle dans un robot à $400 (mais pour l'instant dispo uniquement en Amérique du Nord :/ ) !

Une initiative intéressante a été lancée il y a peu : RobotBox a mis une prime sur le hacking du module lidar.

Sparkfun s'y est mit, et ils ont fourni des enregistrements de ce que le module transmet comme infos, au format Saleae Logic, comme mon analyseur logique. J'ai donc décidé de jeter un oeil...

et voila (et c'est moi même personnellement que je l'ai fais en premier :) ):

map2

Plus d'infos techniques sur comment j'ai fait (avc code tout moche) sur le thread consacré à cela chez Trossen Robotics.