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154 G109A et 322 G109B ont été construit à partir de 1983 et jusqu'à 1990. La Royal Air Force en a acheté les 54 derniers, Le Vigilant MK 1, pour l'entraînement de base de ses cadets. Il est motorisé par un moteur à faible consommation, le GR 2500, conçu spécialement par Grob. C'est un 4 cylindres à plat refroidi par air. Il utilise soit de l'essence aviation 100LL ou de l'essence automobile plombée à indice d'octane 98. Le G109 est réputé pour ses performances et son comportement aérodynamique. Il décroche sainement sans départ en autorotation. Il jouit d'une excellente visibilité. L'assise est confortable même pour de grands gabarits. A sa sortie le G109 a battu le record mondial d'altitude avec 6406m (21018ft) et de gain d'altitude avec 5042m (16544ft). Les caractéristiques techniques
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