CArtographie par ROboT d'un TErritoire "CAROTTE"

28 juin au 2 juillet 2010 : Défi 2010

27 juin au 1er juillet 2011 : Défi 2011

Contexte et enjeu :

Que ce soit en milieu naturel ou urbain, il est fréquent que l’environnement dans lequel évoluent les robots soit mal connu ou/et évolutif. Cette incertitude est préjudiciable à la réalisation des missions, notamment celles concernant l’exploration de zones dangereuses.

Dans ce contexte, de petits engins terrestres non habités (UGVs) peuvent être utilisés pour suppléer l’homme grâce à leurs capacités de reconnaissance. Une des facultés clé de ces systèmes robotisés est leur capacité à collecter de l’information sur leur environnement, et à l’analyser afin de fournir des informations sur la configuration des lieux (cartographie) et la reconnaissance et localisation d’objets d’intérêt. L’autonomie maximale des robots doit aller de pair avec la robustesse du système vis-à-vis par exemple des interruptions de communication.

Pour améliorer les capacités de localisation, de cartographie de bâtiments et d’analyse de terrain en milieu urbain, la DGA et l’ANR ont initié un défi intitulé CAROTTE (CArtographie par ROboT d'un TErritoire).

Objectifs du défi :

  1. Faire progresser l’innovation et l'état de l'art en robotique dans le domaine perception – cognition pour des applications duales (défense et sécurité, protection civile, assistance à domicile, robot compagnon) ;

  2. Susciter des rapprochements entre chercheurs et industriels issus de la robotique et de domaines connexes (réalité augmentée, jeu, analyse image, indexation, sémantique,...).

Ce défi permettra de vérifier la capacité des petits robots terrestres pour des missions de reconnaissance en milieu fermé non totalement structuré.

Des innovations sont attendues dans le domaine de l’intelligence artificielle embarquée (perception, reconnaissance, fusion de donnée, cartographie sémantique, localisation en intérieur, architecture de contrôle et autonomie) avec des possibilités d’avancées dans d’autres domaines (mobilité, planification de mission et supervision, interfaces homme - machine…).